Urdorf ist Partner des Agglomerationsprogramms Limmattal. Das sieht kommunale und kantonale Verkehrsinfrastrukturprojekte vor, wie etwa die Limmattalbahn sowie Umgestaltungs- und Aufwertungsmassnahmen im Strassenraum geplant. Diese betreffen beispielsweise Dietikon, Geroldswil und Bergdietikon. Urdorf konnte laut Medienmitteilungeinige Massnahmen anmelden, ist dadurch Massnahmenträger und gilt als Partner des Agglomerationsprogramms.
Im September 2020 waren die Gemeinden eingeladen worden, an der öffentlichen Mitwirkung teilzunehmen. Anschliessend wurde das Agglomerationsprogramm fertiggestellt. Das Programm soll mit Beschlüssen der Regierungsräte des Kantons Zürich und Aargau Mitte Juni 2021 an den Bund eingereicht werden, wenn alle Gemeinden, Planungsregionen und weitere von den Massnahmen Betroffene zugestimmt haben. In Arbeit ist das Programm schon seit Mitte 2019. gba
